coLinuxでシリアルデバイスを使う

現時点で最新の coLinux 0.8.0-20080329 を入れたらシリアルが認識されました。少し古いバージョンだとシリアルのサポートが無効になっているようです。
設定ファイルには以下の1行を書きます。

ttys0=COM3,"BAUD=115200 DATA=8 PARITY=n STOP=1 dtr=off rts=off"

あとはcuコマンドなどで /dev/ttyS0 にアクセスすればOKです。