AndroidでBLEデバイスから通知を受け取る

AndroidでBLE（Bluetooth Low Energy）デバイスから通知を受け取る方法でハマったのでメモしておきます。

セントラルがペリフェラルから通知を受け取るには setCharacteristicNotification() でセントラル側の通知受信を有効にするだけでなく、 writeDescriptor() でペリフェラル側の通知送信を有効にする必要があります。

    enum class BLE_UUID(uuidString: String) {
        BUTTON_SERVICE("0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb"),
        BUTTON_STATE("0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"),
        CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb"),
        ;
        val uuid = UUID.fromString(uuidString)
    }

    // セントラル側の通知受信を有効にする
    val characteristic = bluetoothGatt.getService(BUTTON_SERVICE.uuid).getCharacteristic(BUTTON_STATE.uuid)
    bluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true)

    // ペリフェラル側の通知送信を有効にする
    val descriptor = characteristic.getDescriptor(CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG.uuid)
    descriptor.value = BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE
    bluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor)

    // BluetoothGattCallback#onCharacteristicWrite()でBluetoothGatt.GATT_SUCCESSを受け取ったら成功です